先斷開(kāi)電機(jī)電源并與驅(qū)動(dòng)器分離，防止故障擴(kuò)大。觀(guān)察電機(jī)外殼是否有鼓包、焦糊痕跡，若外殼溫度異常升高且伴隨刺鼻異味，大概率是線(xiàn)圈燒壞。用萬(wàn)用表檢測(cè)電機(jī)繞組的絕緣電阻，若電阻值趨近于零或遠(yuǎn)低于標(biāo)準(zhǔn)值，可確認(rèn)線(xiàn)圈絕緣層破損短路；測(cè)量三相繞組的直流電阻，若阻值差異過(guò)大，說(shuō)明線(xiàn)圈存在局部燒毀或斷線(xiàn)。記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)，為后續(xù)維修提供依據(jù)。
電機(jī)拆解需嚴(yán)格遵循結(jié)構(gòu)順序。拆卸電機(jī)與機(jī)械臂的連接部件，做好安裝標(biāo)記避免重裝錯(cuò)位。擰下電機(jī)端蓋螺絲，小心分離端蓋與機(jī)殼，注意保護(hù)軸承等精密部件。取出轉(zhuǎn)子時(shí)避免碰撞定子線(xiàn)圈，若轉(zhuǎn)子吸附較強(qiáng)需平穩(wěn)用力，防止損壞線(xiàn)圈殘留部分。拆解后清理電機(jī)內(nèi)部的灰塵和焦糊殘留物，庫(kù)卡機(jī)器人維修重點(diǎn)檢查定子鐵芯是否有燒蝕痕跡，軸承是否存在卡滯或磨損，這些部件狀態(tài)會(huì)影響維修后電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
線(xiàn)圈重繞與更換直接決定電機(jī)修復(fù)質(zhì)量。拆除燒壞的線(xiàn)圈時(shí)，記錄線(xiàn)圈的匝數(shù)、線(xiàn)徑、繞線(xiàn)方式和接線(xiàn)規(guī)律，確保新線(xiàn)圈參數(shù)與原規(guī)格一致。選用適配的高強(qiáng)度漆包線(xiàn)，按照記錄的繞線(xiàn)數(shù)據(jù)在定子鐵芯上均勻繞制，繞制過(guò)程中保持線(xiàn)圈排列整齊，避免重疊或松動(dòng)。繞制完成后進(jìn)行浸漆處理，提升線(xiàn)圈的絕緣性能和耐熱性，浸漆后需在指定溫度下烘干，確保漆層牢固附著。接線(xiàn)時(shí)嚴(yán)格按照原接線(xiàn)方式連接，接頭處做好絕緣處理并固定牢固。
庫(kù)卡機(jī)器人維修后的試運(yùn)行校驗(yàn)是驗(yàn)證修復(fù)效果的必要環(huán)節(jié)。將修復(fù)后的伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接，接通電源進(jìn)行空載測(cè)試，觀(guān)察電機(jī)運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異響或異常震動(dòng)，監(jiān)測(cè)電機(jī)外殼溫度變化是否在正常范圍。通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)定不同轉(zhuǎn)速，檢查電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是否精準(zhǔn)，響應(yīng)是否及時(shí)。加載額定負(fù)載運(yùn)行一段時(shí)間，檢測(cè)電機(jī)的輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)，電流波動(dòng)是否穩(wěn)定，確保電機(jī)能滿(mǎn)足機(jī)器人的運(yùn)行需求。
分析線(xiàn)圈燒壞的根源，若因過(guò)載導(dǎo)致需優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)，避免超負(fù)載作業(yè)；若因散熱不良需清理電機(jī)散熱通道，確保通風(fēng)順暢；若因電壓不穩(wěn)需檢查供電系統(tǒng)，加裝穩(wěn)壓裝置。建立定期巡檢制度，每月檢查電機(jī)運(yùn)行溫度和噪音，每季度檢測(cè)線(xiàn)圈絕緣電阻，及時(shí)發(fā)現(xiàn)絕緣老化或局部過(guò)熱等隱患。操作人員發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行異常時(shí)立即停機(jī)，避免帶故障運(yùn)行加劇損壞。
處理庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)線(xiàn)圈燒壞問(wèn)題，需精準(zhǔn)完成故障判斷、線(xiàn)圈重繞、絕緣測(cè)試等關(guān)鍵步驟。維修過(guò)程中注重參數(shù)一致性和裝配精度，維修后通過(guò)多工況測(cè)試驗(yàn)證性能。做好故障溯源和日常養(yǎng)護(hù)，能從源頭減少類(lèi)似故障，讓伺服電機(jī)始終保持穩(wěn)定的動(dòng)力輸出，保障機(jī)器人生產(chǎn)作業(yè)的連續(xù)性。