首先確認報警信息與運行狀態。若系統報過載、扭矩不足或電流異常，提示電機輸出受限。記錄故障發生時的軸位置與動作類型，有助于判斷是否與特定姿態下的負載變化有關。
檢查伺服電機供電電壓。使用萬用表測量驅動器輸出端三相電壓，確認數值穩定且符合標準。電壓偏低可能導致輸出扭矩不足。庫卡機器人維修時檢查電源進線端子排螺絲是否緊固，防止接觸電阻過大引發壓降。
動力電纜狀態需重點核查。長期往復運動使電纜在拖鏈內承受持續應力，內部導線可能出現斷股或絕緣破損。測量電機相間電阻與對地絕緣，判斷繞組是否正常。接頭航插針腳應無氧化、松動，確保信號與電力傳輸可靠。
電機本體性能需評估。空載狀態下手動旋轉各軸，感受有無卡滯或異響。軸承損壞或潤滑脂干涸會增加運轉阻力。若電機外殼異常發熱，可能為內部繞組局部短路或散熱不良所致。
機械傳動系統需同步排查。減速機內部齒輪磨損或背隙過大，會降低動力傳遞效率。檢查各軸齒輪箱潤滑狀態，確認潤滑脂未劣化。J1、J2軸連接螺栓若因振動松動，也會造成動力損失。
制動器釋放狀態需驗證。帶剎車電機在啟動前必須完全釋放。檢查剎車電壓是否正常，釋放后軸能否自由轉動。剎車片粘連或回位彈簧失效會導致電機啟動負荷過大。
控制參數設置應核對。雖然硬件問題更常見，但參數丟失或誤修改也可能影響輸出。確認各軸扭矩限制、電流環增益等關鍵參數與原始設定一致。避免在未確認硬件狀態前盲目調整。
環境因素影響設備性能。高溫環境加速元件老化，潮濕可能導致電路板漏電。檢查控制柜散熱風扇運轉正常，濾網定期清理，防止積塵堵塞風道。
庫卡機器人維修檢查電纜與機械狀態，避免在參數層面反復調試。修復后進行多周期空載與輕載測試，確認動作平穩。定期清潔與狀態確認有助于保障系統長期穩定運行。