機(jī)械負(fù)載異常診斷
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)阻力增大是過載的常見誘因。當(dāng)減速箱內(nèi)部齒輪卡死或軸承損壞時(shí)，電機(jī)輸出扭矩會(huì)急劇上升。維修時(shí)可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，正常狀態(tài)下應(yīng)無明顯阻滯感。若發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)困難，需拆解檢查諧波減速器或行星減速機(jī)的磨損情況。
運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)同樣會(huì)導(dǎo)致過載。程序中的加速度設(shè)定值過高會(huì)使電機(jī)在啟停階段承受瞬時(shí)大電流。通過庫卡機(jī)器人示教器調(diào)整運(yùn)動(dòng)曲線，將加速度控制在電機(jī)額定范圍內(nèi)，可有效降低峰值電流。工件重量超標(biāo)也是不容忽視的因素，實(shí)際載荷超過電機(jī)額定扭矩30%時(shí)，應(yīng)考慮優(yōu)化夾具設(shè)計(jì)或選用更高規(guī)格的電機(jī)型號(hào)。
動(dòng)力電纜絕緣劣化可能引發(fā)相間短路。使用1000V兆歐表檢測電纜絕緣電阻，阻值低于1MΩ即存在安全隱患。布線時(shí)應(yīng)注意避免電纜與金屬邊角直接接觸，必要時(shí)加裝波紋管保護(hù)。
電氣連接點(diǎn)接觸不良會(huì)產(chǎn)生附加電阻。檢查電機(jī)接線端子時(shí)，若發(fā)現(xiàn)氧化發(fā)黑現(xiàn)象，應(yīng)使用專用接觸劑處理。電源模塊輸出端的螺栓連接力矩需達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致接觸面過熱。
熱管理優(yōu)化措施
散熱系統(tǒng)失效會(huì)降低設(shè)備過載能力。清理電機(jī)外殼散熱鰭片上的積塵，確保風(fēng)道暢通。驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)扇的運(yùn)行狀態(tài)應(yīng)定期檢查，停轉(zhuǎn)的風(fēng)扇必須立即更換。在高溫環(huán)境中，可考慮增設(shè)輔助散熱裝置，將控制柜內(nèi)部溫度控制在40℃以下。
維修后驗(yàn)證流程
空載測試階段，三相電流不平衡度不應(yīng)超過5%。帶載測試應(yīng)采用階梯加載方式，逐步提升至額定負(fù)載的120%，觀察電流波動(dòng)情況。安裝溫度監(jiān)測裝置可實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)，當(dāng)繞組溫度超過絕緣等級(jí)限值時(shí)提前預(yù)警。
庫卡機(jī)器人維修實(shí)踐證明，建立完整的過載故障處理流程，能顯著提高維修效率。從機(jī)械傳動(dòng)檢查到電氣參數(shù)優(yōu)化，每個(gè)環(huán)節(jié)都需要專業(yè)的技術(shù)支持。規(guī)范的維修操作不僅能解決當(dāng)前故障，更能延長伺服系統(tǒng)的使用壽命。