斷軸原因的判斷需結合運行狀態。電機軸斷裂位置若在軸肩處，多因裝配時軸向力過大導致應力集中，檢查電機與減速器的配合間隙，間隙過小會引發持續受力，需重新調整裝配尺寸。軸體中部斷裂可能是長期過載所致，查看機器人的運行日志，峰值扭矩超過額定值1.5倍的次數過多，會加速軸體疲勞，維修后需重新設置扭矩保護參數。斷口處有明顯磨損痕跡，說明斷裂前軸體已存在偏心運轉，測量軸承位的圓跳動，超過0.05mm時需修復軸承位，避免再次斷軸。其實電機軸的材質缺陷也可能導致斷裂，斷口呈現脆性斷裂特征時，需選用高強度合金材料制作新軸，確保力學性能達標。大概每次分析斷軸原因時，都要記錄斷裂位置和斷口形態，為后續預防提供參考。
電機的拆解需注重保護精密部件。斷開電機與驅動器的連接線，做好線頭標記避免混淆，編碼器線纜較細，拆卸時用手輕扶接口處，防止線纜扯斷。用專用工具拆卸端蓋螺栓，按對角順序逐步松開，避免端蓋變形，取下的零件按順序擺放，不同規格的螺絲分開放置。轉子取出時要平穩，避免與定子碰撞，永磁轉子需遠離鐵器，防止磁場吸附鐵屑影響后續裝配。有時候斷裂的軸體可能卡在減速器內，拆卸時用拉馬緩慢拉出，不要用錘子硬敲，防止減速器內孔損壞，必要時可加熱減速器輸入端輔助拆卸。
軸承與編碼器的裝配要精準。新軸裝配軸承前，測量軸承位直徑，與軸承內圈的配合過盈量不足時，需重新加工軸徑，確保軸承壓入后無松動。軸承安裝時用專用套筒均勻施力，避免直接敲擊軸承外圈，壓裝到位后轉動軸承，感受阻力是否均勻，有卡滯時檢查軸徑是否有毛刺。編碼器的安裝位置影響定位精度，將編碼器固定在新軸上，用百分表校準，徑向跳動控制在0.02mm以內，軸向竄動不超過0.01mm，校準后擰緊固定螺絲，螺絲涂抹螺紋鎖固劑防止松動。有時候編碼器的零位會因軸更換偏移，裝配后需重新校準零位，通過示教器調整參數，確保電機運轉方向與指令一致。
電機的重新裝配要按步驟進行。定子內孔清理干凈，用無絨布擦拭去除灰塵，轉子裝入時保持平穩，避免擦傷定子繞組。端蓋安裝時檢查密封件，老化時更換新密封圈，涂抹少量密封膠增強密封性，端蓋螺栓按規定力矩擰緊，力度均勻避免變形。軸承蓋與軸之間的間隙需調整，用塞尺測量，間隙控制在0.03-0.05mm之間，確保軸體運轉時無軸向竄動。其實裝配過程中要多次轉動軸體，感受阻力是否均勻，發現異常時及時檢查，避免裝配不當導致新軸再次斷裂。大概裝配完成后，用手轉動軸體，轉動靈活無卡滯才算合格。
維修后的測試驗證不可少。電機通電后進行空載測試，運轉30分鐘觀察是否有異響，測量空載電流，三相電流偏差超過5%時需檢查繞組。帶載測試按額定負載的70%進行，運行1小時后測量軸承溫度，不超過60℃為正常，同時檢查軸伸端的徑向跳動，確保在允許范圍內。測試電機的堵轉扭矩，達到額定值的1.2倍時能自動停機保護，避免再次因過載斷軸。或許首次帶載測試時會有輕微振動，運行一段時間后會逐漸平穩，持續振動則需檢查軸的平衡度，必要時做動平衡校正。
庫卡機器人伺服電機斷軸維修的關鍵，在于新軸的加工精度和裝配質量。做好庫卡機器人維修，不僅要更換斷裂部件，還要分析斷軸根源并采取預防措施，比如優化負載參數、加強軸承維護等，才能避免類似故障重復發生，保證機器人的穩定運行。