簡介:厚鋼板焊接在工程機械、壓力容器、鋼結構制造等領域十分常見,其焊接過程對保護氣體的供給提出了特殊要求。厚鋼板焊接通常需要多層多道焊,焊縫填充量較大,庫卡機器人憑借強勁的負載能力和精準的軌跡控制,能高效完成打底、填充、蓋面等多道工序。……
厚鋼板焊接在工程機械、壓力容器、鋼結構制造等領域十分常見,其焊接過程對保護氣體的供給提出了特殊要求。厚鋼板焊接通常需要多層多道焊,焊縫填充量較大,庫卡機器人憑借強勁的負載能力和精準的軌跡控制,能高效完成打底、填充、蓋面等多道工序。焊接過程中,保護氣體需持續包裹熔池,防止高溫焊縫與空氣接觸產生氧化、氣孔等缺陷。厚鋼板焊接的電流波動范圍寬,打底焊需控制電流避免焊穿,填充焊和蓋面焊則需提升電流保證熔深,傳統恒流量供氣模式難以適配這種動態變化,常出現電流升高時保護不足、電流降低后氣體浪費的問題。WGFACS節氣設備針對庫卡機器人厚鋼板焊接場景設計,能實現保護氣體的動態供給,保護氣節約40%-60%,與機器人焊接電流變化精準匹配。
庫卡機器人厚鋼板焊接的工序特性,決定了供氣系統必須具備靈活的調節能力。厚鋼板打底焊時,庫卡機器人會采用較低電流小范圍擺動,此時若保護氣體流量過大,不僅造成浪費,還會因氣流過強吹散熔池,導致焊縫根部未熔合;進入填充焊道,機器人會增大電流并加寬擺動幅度,熔池面積隨之擴大,若氣體供給未及時增加,熔池暴露時間過長易引發氧化夾渣;蓋面焊階段,電流雖略有降低,但需保證焊縫表面成形,氣體流量需精準控制在既能保護表面又不產生過量消耗的范圍。傳統恒流量供氣系統固定的流量輸出,根本無法兼顧這些工序差異,多層多道焊的長時間作業中,氣體浪費現象尤為明顯。
WGFACS節氣設備與庫卡機器人的深度適配,核心在于精準捕捉厚鋼板焊接的電流變化規律并同步調節氣量。該設備通過選型與庫卡機器人控制系統直連,就能實時獲取焊接電流、電壓、擺動幅度、焊接速度等核心參數。數據傳輸延遲控制在極低水平,確保氣體調節與焊接工序切換完全同步。針對庫卡機器人不同型號的厚鋼板焊接特性,設備內部預設了專屬參數模型,涵蓋常見厚鋼板材質,以及不同板厚對應的多層多道焊工藝需求。當庫卡機器人啟動厚鋼板焊接程序后,WGFACS節氣設備會立即讀取初始工序的焊接電流數據,依據參數模型自動調節供氣比例閥開度,生成適配的初始保護氣體流量。
WGFACS節氣設備的動態調節機制,與庫卡機器人厚鋼板多層多道焊的節奏完美契合。某鋼結構廠采用庫卡KR系列機器人焊接30mm厚Q345鋼板,打底焊時機器人電流穩定在較低水平,WGFACS節氣設備將氣體流量控制在較低范圍,剛好形成覆蓋小熔池的氣幕;進入填充焊道,機器人電流驟升至較高水平,設備在極短時間內同步提升氣體流量,確保擴大的熔池被充分包裹;切換至蓋面焊,機器人電流略降至中等水平,設備隨之微調流量,避免氣體過量影響焊縫表面成形。在多道焊道銜接處,機器人電流會短暫波動以保證焊道融合,設備也能快速響應調節氣量,始終維持穩定的保護效果。
庫卡機器人搭配WGFACS節氣設備在厚鋼板焊接中的應用,已展現出顯著的實際價值。某壓力容器制造廠引入該組合后,厚鋼板焊接的保護氣體日均消耗量較之前明顯降低。在多品種厚鋼板焊接場景中,設備存儲的多套工藝模板能快速調用,無需人工反復調整流量計,既縮短了換產調試時間,又避免了調試過程中的氣體浪費,適配了厚鋼板焊接多規格、大批量的生產需求。