設(shè)備表面應(yīng)保持清潔。使用干燥無(wú)塵布擦拭機(jī)器人本體，重點(diǎn)清理J1底座、J2大臂與J3軸連接區(qū)域。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)積累的粉塵、油霧或金屬碎屑可能影響散熱或腐蝕表面涂層。防護(hù)罩縫隙易藏污納垢，需細(xì)致清理，防止雜質(zhì)進(jìn)入內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
各軸減速機(jī)需定期更換潤(rùn)滑油。長(zhǎng)期運(yùn)行后潤(rùn)滑脂性能下降，影響傳動(dòng)效率。按技術(shù)手冊(cè)周期排盡舊油，注入原廠指定型號(hào)新油，確保注油量準(zhǔn)確。注油后手動(dòng)低速運(yùn)行對(duì)應(yīng)軸，使油脂均勻分布。若潤(rùn)滑不足，運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)負(fù)載上升或輕微異響。
電纜包是易損部位。拖鏈內(nèi)線纜長(zhǎng)期彎折，外皮易出現(xiàn)裂紋或老化。庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)檢查彎曲段有無(wú)明顯壓痕、扭曲或硬化現(xiàn)象。航插接頭應(yīng)緊固，針腳無(wú)氧化或變形。發(fā)現(xiàn)線纜外皮破損，應(yīng)及時(shí)處理或更換，避免內(nèi)部導(dǎo)線斷裂導(dǎo)致信號(hào)中斷。
機(jī)械連接部位需復(fù)緊。地腳螺栓、法蘭固定螺絲經(jīng)長(zhǎng)期振動(dòng)可能松動(dòng)。使用扭矩扳手按標(biāo)準(zhǔn)值復(fù)緊關(guān)鍵連接點(diǎn)，防止因位移影響定位精度。J2、J3軸連接部位承載較高，連接狀態(tài)直接影響運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。
控制柜內(nèi)部需定期清理。柜門密封條應(yīng)完好，防止粉塵侵入。散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，濾網(wǎng)無(wú)堵塞。使用干燥壓縮空氣清理電路板、電源模塊與繼電器表面灰塵。灰塵積累影響散熱效率，也可能在潮濕環(huán)境下形成漏電通道。
電源與電氣連接需全面檢查。主電源端子排螺絲應(yīng)緊固，防止接觸不良導(dǎo)致發(fā)熱。伺服驅(qū)動(dòng)器接線牢固，編碼器線屏蔽層接地可靠。急停回路完整，按鈕功能有效。測(cè)試時(shí)確認(rèn)安全回路能正常切斷動(dòng)力輸出。
示教器操作界面應(yīng)功能正常。按鍵響應(yīng)靈敏，屏幕顯示清晰，觸摸無(wú)漂移。電池電量不足時(shí)及時(shí)更換，避免斷電后參數(shù)丟失。連接線纜避免過(guò)度彎折，插頭鎖扣無(wú)損壞。
庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)檢查密封狀態(tài)與潤(rùn)滑情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題。定期清潔與狀態(tài)確認(rèn)有助于保障系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。