與工業機器人技術一樣，跟蹤伺服技術對于剛入門的電子愛好者來說，同樣是一個既愛又恨的話題。一方面，愛好者現在購買材料的渠道變多了，你幾乎可以在市場上買到任何所需的工具和元件；另一方面，國內的專業書籍過于偏重理論，這就造成了非業內人士有興趣、想學習，但是越是看書越不知從哪里下手的情況，大篇幅的理論和公式對于動手一族來說味同嚼蠟。實際上，即使是自動控制專業的學生，直到畢業實習，接觸到的也大都是滿眼的方塊字和數學公式。
能不能讓事情變得有趣一點？先做出一個實際的東西，不管它是否簡單，但是可以幫助我們近距離觀察一個系統。然后在這個基礎上發現不足，尋找改進方案，在此前提下反過來再學習理論，就會覺得目的感更強。這就好比科學家與魔術師，我認為DIY愛好者就是魔術師，魔術的特點是精煉那些再平凡不過的技術，融入創新與娛樂的元素，展現給觀眾。而越是高明的魔術師，反過來也越會關注自然科學和基礎理論。
工業機器人2D光電跟蹤頭的構造
讓我們試著用“低技術”的方式進行思考，一個可以在二維平面上跟蹤光線的伺服系統可以有多簡單呢？只需要4個元器件：兩個光敏二極管、一片數字邏輯集成電路、一個減速電機。這些元器件都是電子愛好者工作室里常備的材料，它們真的可以制作出一個能夠正常工作的自動控制系統嗎？答案是肯定的，這個電路可以作為學習自動控制系統的一塊敲門磚。
材料：
>>74HC240，1片
>>紅外線接收二極管，2個
>>鋰電池，1塊
>>減速電機，1個
>>車條，1根
>>端子芯（軸連器），1個
>>手機充電器，1個
>>導線，適量
>>排針、排座，2位
制作光電跟蹤頭對感光元件沒有特別的要求，紅外線二極管、光敏二極管、光敏電阻都可以使用。感光元件串聯在電源兩端，為了降低強光下的能量消耗，可以采取適當的遮光措施，使感光元件在強光下的阻抗不會太低。